Праћење процеса{0}}у реалном времену је кључно за обезбеђивање квалитета заваривања код ласерског заваривања. Сензор{2}}засновано на виду, као -метод бесконтактног праћења, постао је једна од најшире прихваћених техника. Снимањем оптичких сигнала из зоне завара, системи визије омогућавају оператерима да посматрају динамику базена заваривања и понашање кључаонице, обезбеђујући драгоцене податке за процену квалитета и контролу процеса.
Инласерско заваривање,-системи за праћење процеса у реалном времену су првенствено класификовани у две конфигурације на основу угла аквизиције оптичког сигнала: ван-осне и коаксијалне.
- Офф-Надгледање осе:Снима процесне сигнале одозго или са стране базена за варење под одређеним углом у односу на ласерски зрак.
- Коаксијални надзор:Екстрахује сликовне сигнале директно изнад базена за заваривање и кључаонице, поравнате у линији са осом ласерског зрака.
Штавише, на основу извора осветљења, визуелни сенсинг се може категорисати на активне и пасивне системе. Активни системи користе помоћни извор светлости за ван{1}}ос или коаксијално осветљење растопљеног базена и кључаонице. Насупрот томе, пасивни системи се ослањају на природно зрачење које емитује плазма или топлотно зрачење из течног метала у растопљеном базену као сигнал за снимање.
Искључено-Осигурање вида: предности и недостаци
У откривању вида ван{0}}осе, позиционирање и инсталација сензора су релативно једноставни и практични, а оптички пут за добијање слике је једноставан. Конвенционално-осветљење ван осе је такође лако применити. Међутим, ова конфигурација има значајан недостатак: не може јасно да ухвати планарну геометрију кључаонице. Поред тога, постављање сензора вида ван{5}}осовине и његових монтажних елемената захтева знатну количину физичког простора око главе за заваривање.
Коаксијални вид сензора: предности и технички изазови
Коаксијални сензори за вид превазилазе ограничења простора гледајући право доле у кључаоницу директно одозго. Обрадом снимљених коаксијалних слика растопљеног базена и кључаонице, систем може да прати и процени-статус процеса заваривања у реалном времену. У поређењу са сензорима ван -осе, коаксијална конфигурација нуди значајне предности, укључујући компактну структуру, минималне захтеве за простором и беспрекорну интеграцију са ласерским сочивом за фокусирање.
Без обзира на то, одвајање и издвајање коаксијалног сигнала слике из ласерског зрака велике{0}}е снаге остаје примарни технички изазов.
На срећу, напредак у производњи оптичких компоненти ефикасно је решио ово уско грло:
За краткотрајне{0}}таласне ласере{1}}(нпр. Нд:ИАГ или ласере са влакнима):
Разделник зрака је обично интегрисан у ласерску оптичку путању. Ово омогућава да се оптички сигнали који се рефлектују из растопљеног базена одбију или филтрирају у сензор камере, постижући чисто одвајање од главног ласерског зрака.
За ласере дугих{0}}таласних дужина (нпр. ЦО₂ ласери):
Сигнал слике из растопљеног базена се традиционално издваја стругањем или фокусирањем светлости кроз микро-отвор на окретном огледалу да би се пратиле варијације у дубини кључаонице. Међутим, овај метод има инхерентна ограничења, пошто на тачност резултата у великој мери утичу флуктуирајући услови заваривања и сметње плазме.